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【摘 要】
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作为现代工业机器人的关键部件,支持逻辑与过程控制(软PLC)和机器人运动控制(RC)相结合,具有良好的通用性、扩展性的机器人控制器已成为工业机器人控制器技术的主流发展方向
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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2015年期
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