挖掘机双阀芯液压系统控制策略研究

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随着负载口独立控制技术不断发展,其在工程上的应用逐步推广。负载口独立控制技术以其独特的设计理念,为挖掘机的大幅节能提供了前提条件。本论文对一种基于负载口独立控制技术的新型双阀芯电液比例控制阀的控制策略进行研究。首先综述了国内外现用挖掘机液压系统的组成和特点,介绍了负载口独立控制技术在国内外的应用及研究现状。结合双阀芯液压控制系统工作特点,研究了位置控制、流量控制、压力控制三种阀芯控制方法,和挖掘机动臂工作装置压力流量控制策略。建立双阀芯系统电液比例控制环节数学模型,分析表明采用计算流量反馈控制可以有效提高系统动态流量—压差增益。分析电液比例阀的系统参数对位置控制,流量控制和压力控制响应特性的影响。建立负载敏感泵与双阀芯组成的液压系统数学模型,分析压力流量控制策略对系统能耗的影响。接下来运用双阀芯系统机电液联合仿真模型,对双阀芯系统采用位置控制策略进行仿真分析,与实验结果进行对比,验证仿真模型的正确性。对压力流量控制策略进行仿真分析,结果表明采用压力流量控制策略相对位置控制策略可以提高系统稳定性,降低系统的能耗。针对负载敏感泵和双阀芯组成的液压控制系统存在的问题进行分析,提出采用电液比例泵代替负载敏感泵的方法,仿真结果表明采用电液比例泵和双阀芯组成的液压系统节能效果明显。搭建了挖掘机双阀芯系统实验平台,根据提出的压力流量控制策略编写双阀芯控制程序,实验表明,所建模型和仿真数据是正确、可靠的。同时对双阀芯系统的背压对系统的影响进行实验分析,结果表明降低背压,在保证系统稳定性前提下,可以降低系统能耗损失。
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