基于卫星的定位系统自从投入使用以来，就得到了各国军事及民用部门的普遍关注，应用广泛，发展迅速。目前，导航技术主要有定位、导航和授时，它们广泛应用于航天、航空、航海各军事领域以及交通、测量等众多民用领域。　　传统基于硬件的卫星接收机由于其自身固有的特性，不利于灵活的信号捕获跟踪导航定位等新技术的发展。而软件接收机由于具有开放性、可升级性、灵活性等优点，可以方便地实现复杂高精度并兼容多个导航系统的算法，从而提高接收机定位精度及兼容性。软件接收机的设计与实现是目前接收机设计所面临的一个挑战，软件接收机技术己经成为卫星导航研究领域的热点之一。　　本文对单频GPS软件接收机的软硬件及算法的设计实现过程进行了研究与实现。针对单频（L1频率）的C/A码接收机，也就是目前应用最广泛的，分析导航卫星信号的产生原理，设计并实现了软件接收机的基带信号处理模块。基于傅立叶算法实现信号快速捕获功能，通过仿真并与其他方法进行了比较分析，改进了算法；实现了信号的鉴频辅助跟踪环路，解调出了导航信号，并生成了导航电文和C/A码测距信号，最后利用伪距多普勒原理实现了导航定位解算。实际中频数据测试表明：算法性能优越，能迅速捕获并锁定信号，获取导航数据，定位效果良好。　　软件接收机对硬件的要求比较低。当信号改变时，硬件只需稍加改动即可适应新的系统。本课题软件采用了模块化设计，只需更换射频前端相关参数，即可用来研究新一代的GALILEO系统或者中国的“北斗”导航信号相关基带信号处理算法，具有很强的移植性，算法的设计与实现对多频多系统的导航接收机也有一定的借鉴意义。