目前,我国的公路大件运输车辆存在承载能力不足、稳定性不高和弯道通过性差等问题,总体水平与发达国家还有很大差距,提高我国大件运输车辆的安全性能意义重大。本文主要从车辆的承载能力、稳定性和弯道通过性三方面进行分析研究,对影响车辆安全性能的关键因素进行计算分析,并采取相应的主动控制措施,旨在为我国公路大件运输车辆安全的研究提供理论依据。首先,基于ANSYS分析挂车主纵梁的承载能力。针对主纵梁在装载货物时,受到自身重力、支座作用力和悬架液压回路支承作用力下的应力与变形情况,搭建挂车车架仿真模型,并通过理论计算验证模型的正确性。另外提出通过改变液压回路编点方式来改善主纵梁承载能力的新方法,并运用该模型对不同液压回路编点方式下主纵梁应力与变形的影响进行研究。结果表明通过合理改变液压回路编点方式可以优化挂车的承载能力,保证车架在较小应力和变形的状态下行驶。稳定性方面,从超载失稳和倾翻失稳两个角度对车辆的静态稳定性和动态稳定性进行研究,并通过改变液压回路组合的方式优化挂车稳定性。建立大件运输车辆模型运用LS-DYNA模拟车辆装载货物在坡道上的行驶,运用Hyper View可视化工具从仿真结果中看出改变液压编点方式使得车辆从发生倾翻到稳定行驶,验证合理改变编点方式对于车辆稳定性的提高。据此提出能够保证运输车辆安全稳定的各液压回路轴数的计算方法,从而实现对于液压回路编点方式的主动控制,保证车辆在行驶过程中有良好的稳定性。弯道通过性方面,从最小转弯半径和通道宽度两个角度进行研究,推导出大件运输车辆弯道通过性的校核公式,并总结出对转弯过程中遇到的障碍物的处理方法。对于使得车辆在进出口存在临界状态,只允许车辆按照特定转弯轨迹行驶才可以通过的弯道,进行车辆转弯轨迹精确计算,提前规划转弯轨迹,从而实现车辆以最佳转弯轨迹转向的主动控制,保证车辆能够安全顺利地通过弯道。