基于改进引力搜索算法的柔性薄板件夹具定位点优化

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在现代汽车工业发展中,车身工程逐渐占据设计领域的主导地位,车身决定了汽车安全性、外观、稳定性和风嗓声等指标。为达到设计外形的流畅性,车身采用大量的柔性薄板件进行装配,但柔性薄板件刚性差,需要针对薄板件设计合理的夹具定位点布置方案,传统的设计方法是依赖于熟练技工的经验判断来进行定位,其定位设计水平依赖于个人主观,设计流程不规范,随着对装配精度要求逐渐提高,传统定位的设计已不能满足制造要求,针对此问题,本文的主要工作如下。1.分析了薄板件的特点、要求和误差,对“N-2-1”定位原理研究,确定主平面定位点位置组合为优化变量。对薄板件的误差来源分析表明,薄板件的柔性形变和夹具误差影响着产品最终的装配质量。因此对薄板件柔性形变建立了以薄板件关键测点变形为优化对象的目标函数。对于夹具定位误差基于影响系数法和蒙特卡罗法构建以关键测点偏差为优化对象的目标函数。2.分析了引力搜索算法和粒子群算法,并提出改进型引力搜索算法优化(IGSA),对引力搜索算法实际应用时存在的问题提出两种优化措施分别为:引入粒子群算法的全局记忆能力和精英粒子保留,应用经典Benchmark中的5个单峰和5个多峰测试函数分别对改进型引力搜索算法、标准引力搜索算法和粒子群算法进行数值实验分析,选取实验结果的平均值、最大值和最小值,试验结果对比各算法对不同测试函数的搜索精度以及收敛速率,验证改进型引力搜索算法的寻优性能。3采用MATLAB编写优化算法循环调用有限元分析软件ABAQUS实现夹具定位点的自动优化。以关键测点变形和偏差为目标函数,对简单平面薄板件进行了多组仿真试验对比分析,选取寻优结果和收敛代数中的最大值、最小值以及平均值,在偏差分析中应用ABAQUS生成敏感度矩阵,并在MATLAB中应用蒙特卡罗法仿真处各点偏差的偏差值的均值、最大值和方差,检验改进型引力搜索算法针对夹具定位点的寻优性能。最后以车身侧围薄板为例检验改进型引力搜索算法的通用性。
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