在电子消费市场蓬勃发展的驱动下,无线充电技术凭借良好的用户体验以及广阔的使用场景,受到科研机构和消费者的青睐,同时受一系列新能源政策的激励,无线充电市场前景广阔。市面上已有的无线充能产品基本都基于电磁感应原理,移动性受到充电距离短的严重制约;此外,部分基于磁谐振耦合原理的实验研究虽然扩展充电距离至数米级别,但是另一关键指标——充电效率大打折扣,本文的研究目的正是致力于提升室内无线充能技术的两大关键指标——系统效率和接收机数目。一方面,本文研究了多发射机、多接收机MIMO-WPT系统的效率问题,通过对比单发射机、单接收机推导多发射机、多接收机的关系式,从信号处理的角度,建立目标函数为最小发射功率的凸优化问题,利用几何规划算法给出了优化问题的最优解,仿真结果表明经过优化调节后的系统效率和传输距离有了显著提升。另一方面,本文探讨了发射机的增加,约束条件的增加对系统效率的影响,并通过SDP算法与本文几何规划算法的比较,得出几何规划的广适用性和全局最优性。同时,仿真结果表明,随着接收机数目的增多,系统约束条件的增多,系统的效率会有一定的下降。总之,本文研究了两大关键技术,基于磁谐振耦合的MagMIMO多系统传输模型,以及基于凸优化几何规划理论提升系统的效率。