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【摘 要】
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随着时代的发展,室内移动机器人有着餐厅送餐、机场清洁、银行服务等诸多的应用场景,但由于目前部分软件和硬件技术的不成熟,室内机器人并未大规模普及。在定位和导航技术上,
【机 构】
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电子科技大学
【出 处】
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电子科技大学
【发表日期】
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2018年01期
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