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电力系统状态估计是能量管理系统（EMS）的重要组成部分，状态估计的结果直接影响电网运行分析与决策的正确性与有效性，如何提高状态估计的精度是相关研究的重点内容。实际系统中，量测误差和参数误差是影响状态估计精度的根本原因。现有的状态估计方法一般假设量测误差服从某种预想分布，当实际量测不服从或不严格服从预想分布时，现有方法难以排除不良量测数据的影响，尤其难以剔除不良杠杆量测或多个强相关的不良数据。参数估计是消除参数误差影响的重要手段，现有参数估计方法主要基于单时段的全网量测数据，由于涉及的设备及其量测信息