本文的研究建立在中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所的“高海况打捞设备系统”项目的基础上,设计了船用龙门起重机的纵向防摇装置。 首先对改进前、后的高海况打捞设备系统进行了对比,着重分析了其液压和电气控制系统。设计了两套纵向防摇装置的改进方案,原理均是采用电液比例控制方式,由角位移传感器采集的信号控制电液比例方向阀,进而控制液压缸活塞杆的伸缩,以使起吊重物保持水平。并利用结构的几何关系推导了控制量的表达式,阐述了控制原理,对比了方案的优缺点。然后对龙门摇摆起重机的防摇装置的载荷进行了分析,求出了纵向防摇装置液压缸所受的最大力矩,确定了液压缸的尺寸,选择了合适的电液比例方向阀和角位移传感器,并对液压系统进行了相关计算。接着,对液压系统进行了数学建模,用MATLAB分析了其频域和时域性能,并设计了合理的PID控制器。最后,对校正后的系统进行了仿真分析,从理论上验证了纵向防摇装置的正确性和可操作性。