鸭嘴式移栽机因可在膜上直接打孔移栽，不易伤苗，能适应多种钵苗作物的移栽作业要求，已逐渐成为膜上移栽的理想机型。然而，进行膜上移栽作业时栽植器鸭嘴端容易刮伤地膜，影响了该机型在农业生产中的广泛应用，本文针对该问题，展开研究工作。通过研究并结合烟草农艺要求，首次提出了“有效零速移栽”理论，应用该理论全面探讨了鸭嘴式移栽机常见栽植机构类型存在的问题，论述了刮膜问题产生的原因和特点。首次指出，“丫”型轨迹才是移栽机满足农艺要求，保证移栽性能，克服刮膜现象的最佳作业轨迹。提出应把创新栽植机构的结构类型，调整结构参数和选取作业速度综合起来，作为实现“丫”型轨迹进而解决问题的重要途径。运用机构选型和创新设计思想，对栽植机构的结构进行创新设计，拟定一种新型结构方案。把双曲柄五杆滑块式连杆机构作为鸭嘴式移栽机栽植机构，建立了其运动学数学模型，采用MATLAB进行编程计算，得到了栽植点的“丫”型作业轨迹与主曲柄半径、副曲柄半径、机架杆长度、主副曲柄相位角差等主要结构参数之间的变化关系，并优化选取了一组较优参数结果。最后，设计研制了结构参数可调试验栽植机构，制定了评价指标和检测方法，进行栽植机构减控地膜损伤性能试验。设计了运动参数不变，选取三组不同的结构参数进行分组试验的方案。试验结果表明，研究设计的五杆滑块式栽植机构能较好的解决移栽作业中损伤地膜这一问题，论证了“有效零速移栽”理论的可行性，在满足有效零速移栽情况下移栽作业时地膜受损伤才可能最小。试验还验证了所建运动学数学模型和仿真计算结果的正确性和可信性。