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在政策的有力支持下,我国的LED产业得到了飞跃的发展,产业从业人数达20万人,企业6000多家,形成了涵盖衬底、外延、芯片、封装四个环节的完整产业链。固晶机作为LED封装环节的关键设备,市场需求量很大。目前市面上的国产固晶机性能普遍较差,进口固晶机性能高但价格昂贵。LED行业迫切需要高性价比的国产固晶机出现。围绕委托企业对固晶机最核心的取固晶识别定位技术的开发需求,本文开展了研究工作,具体内容与成果如下:(1)在高性能固晶机的功能需求和性能指标分析的基础上,本文合理选择了工业相机、镜头、光源作为核心组件,搭建了固晶机视觉实验系统。(2)提出先提取特征构成弱分类器并继续提升为强分类器来实现固晶目标—晶粒和杯框识别定位的思路。研究了固晶目标的Haar-like、HOG、LBP三种特征,提取单特征构成弱分类器,然后结合 Discrete AdaBoosting、Real AdaBoosting、Gentle AdaBoosting、LogitBoosting四种分类器提升算法得到了固晶目标的12种强分类器,进而得到相应的级联分类器。实验比较结果表明,Haar-like+Discrete AdaBoosting级联分类器效果最好。以该分类器为核心设计了一种固晶目标识别定位算法,经验证满足高速高精度固晶机的需求。与目前常用的灰度模板匹配识别定位算法和金字塔搜索识别定位算法比较,本文提出的级联分类器识别定位算法的定位精度不输于灰度模板匹配识别定位算法,而定位速度大大超过后者,同时本文算法的定位精度和速度都优于金字塔搜索识别定位算法。(3)对影响固晶机性能的另外两个因素取-固晶策略和控制逻辑进行研究,提出了一种改进的取晶策略,并设计了一种可行的控制时序。同时,设计并实现了固晶机视觉软件,应用表明提出的基于级联分类器的识别定位算法为核心的固晶视觉软件能满足取固晶的需要。