本文所论述的项目就是以铅蓄电池的充电控制为核心,并以CAN总线为通信网络的一个系统。本系统由单片机、开关量输入输出、模拟量测量、PWM的充电电流驱动控制、温度检测、电源管理及监控、断电数据存储、CAN接口等几个部分组成。 为了满足航天器系统数据通信网路的统一性及数据通信的强抗干扰性，本文引入了经济实用的CAN现场总线。在本文中，铅蓄电池充电控制系统作为CAN总线通信系统中的一个智能节点，航天器中各个节点之间通过总线进行数据通信，同时，所有从节点可以与主节点控制设备通信或通过其RS232接口与上位机PC相连，将操作控制和显示终端移到了界面更加友好的PC机上，实现了远程控制。 从而，本系统实现了铅蓄电池的智能充电管理并可在上位机在线了解铅蓄电池的剩余电量多少、充电运行状况、并可在上位机实现随时设置参数改变铅蓄电池的充电策略等。并同时可由下位机提供给上位主控机各种参数以生成直观的系统运行图表。