任何一个制度的产生和发展都有其历史成因,是特殊背景和环境下的产物。只有深入到制度背后,探究决定和影响一个制度的经济、政治、社会、法律等现实背景才能较好地理解一个制度为什么要确立,为什么要变革。我们也应当如此考虑和看待陪审制度。本文试图以国家与社会的关系为视角,立足于实证分析和判断,对一些西方国家的陪审制度和我国人民陪审员制度的历史演变及其成因进行较长时段的历史考察和梳理,探讨陪审制度是在什么情况下确立和变革的,追寻陪审制度的发生和发展规律。在历史考察的基础上,总结陪审制度及其变革承载着何种理念,这样的理念对陪审制度的发展演变起着什么样的作用。通过制度成因的探寻和制度理念的总结,对陪审制度的未来走向作出预测。本文通过对陪审制度及其变革历史成因的考察,提出陪审制度是在国家与社会制约和反制约中产生和变革的,因民主高涨而确立,因专制或中央集权而受到削弱乃至废止;它承载着司法民主和权力制约基本理念;在此基础上提出了构建我国人民陪审员制度的基本思路。