随着液压技术的不断发展,对液压马达的种类和性能提出了更多和更高的要求。而本文所提出的是一种特殊类型的液压马达。该种液压马达是由燕山大学闻德生教授经过多年悉心研究的成果。此种马达的最大特点是由一个转子和两个定子(一个外定子和一个内定子)组成。因而能够在单位重量的情况下获得比单定子马达更大的比功率。由于马达存在两个定子因而能够获得两种以上的扭矩和转速。当作泵来使用,一个泵可以同时作为多种不同压力系统的能源,这样就可以在多系统中节省泵和马达的使用数量。本文首先对连杆滚柱双定子马达的结构和工作原理进行了详细的介绍,然后借助SolidWorks建立该马达的实体模型和动态运动过程。通过对马达运动特性的理论分析,建立了滚柱连杆的位移、速度、加速度数学模型,同时分析了连杆滚柱双定子马达(单作用和双作用)的扭矩特性,建立了瞬时扭矩数学模型,并对其数学模型进行了模拟,得出了双定子马达的扭矩脉动规律。通过SolidWorks软件建立双定子马达的三维实体模型,利用ADAMS软件,完成马达物理模型的建立;对其物理模型在MATLAB中进行仿真分析计算,得到了连杆滚柱马达相应零件的速度和加速度仿真曲线。经过对这些仿真曲线的分析可以得到影响连杆滚柱双定子马达运动学的因素。从而为设计出更合理的定子曲线提供依据。通过对马达样机的实验研究,为今后在双定子马达的性能改进提供了参考。