创新是企业研发实力的体现,随着企业专利壁垒的不断建立,产品创新的难度与日俱增,产品设计所面临的创新要求日趋复杂,仅凭单一专业领域的理论知识和创新设计理论不足以支撑技术研发人员完成产品的整个设计流程。传统专利规避设计能够指导技术研发人员进行产品研发,但在用户需求分析和方案验证优化等方面更多依靠技术研发人员自身的设计经验,缺少科学、系统的理论支持。发明问题解决理论（Teoriya Resheniya Izobreatatelskih Zadatch,TRIZ）拥有多种解题工具,能够有效解决技术难点。质量功能展开（Quality Function Deployment,QFD）能够对用户需求进行定性分析,为技术研发人员提供明确的产品设计方向,助其做出合理的决策判断。公理设计（Axiomatic Design,AD）能够对设计方案进行验证优化,使其更加符合用户需求。本文结合上述三种理论,提出一种基于TRIZ/QFD/AD的专利规避方法,主要研究内容如下:1.获取用户需求信息并运用层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）确定用户需求重要度。通过关键词和国际专利分类（International Patent Classification,IPC）进行布尔逻辑组合检索确定目标专利库,结合用户需求重要度求解结果,对目标专利库进行分析筛选后确定目标专利。2.对目标专利进行系统功能分析并构建其总功能模型图。根据用户需求确定对应的技术特性,运用QFD理论对两者进行质量屋构建并对技术特性重要度进行求解,结合系统功能分析结果确定目标专利的规避方向。3.运用规避方法和TRIZ解题工具对目标专利进行规避创新设计,得到初步设计方案,运用AD理论的独立公理对其方案进行验证优化,最后通过专利侵权判定得到对目标专利不构成侵权的最终设计方案。4.以移动探测平台相关专利为例,验证所提出的基于TRIZ/QFD/AD的专利规避方法的合理性与有效性。5.根据上文专利规避创新设计得到的方案,借助三维设计软件Solid Works进行模型构建,运用Hypermesh和Workbench对关键部件进行组合有限元分析校核,并对平台主体结构进行模态分析,通过对装配模型进行静态干涉和动态碰撞检查,验证其结构设计的合理性。最后基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）对其自主导航避障功能进行仿真实验,结果表明设计符合要求。