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该文介绍了一种无刷直流方波电动机调速系统.该系统以80C196MC单片机为核心,并 外加逻辑电路构成控制器;主回路于关器件采用IGBT,实现了PWM桥式调制方式的电机数字 控制.还实验研究了模糊滑模变结构控制和PI控制的控制策略.设计了模湖滑模变结构控制器,并提出增量迭代的控制方式,且将模糊控制进行分析处理.