T-S模糊时滞系统耗散性分析与控制

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模糊系统模型具有近似局部代替非线性系统以及鲁棒性强的特点。T-S模糊系统的提出不仅拓宽了模糊控制的研究领域,而且可以任意精度的逼近许多非线性系统。另一方面,耗散性是控制系统中一个非常重要的指标,因此在系统控制研究中起着不可忽视的作用。并且,在许多工程系统中,奇异性,时滞,执行器饱和,Markov跳变等现象都是极其普遍的,甚至不可避免的。本文的研究对象主要以正常和广义T-S模糊模型为主,同时考虑时变时滞,执行器饱和,Markov跳变等对系统的影响。基于Lyapunov稳定性原理,线性矩阵不等式技术,互惠凸组合引理等理论,分析系统耗散性问题,并为系统设计记忆状态反馈控制器以及非脆弱状态反馈控制器。本文的主要内容有:首先,针对基于执行器饱和的不确定T-S模糊变时滞系统,考虑记忆耗散控制器设计问题。使用Wirtinger不等式,获得使闭环系统满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到控制器增益矩阵。其次,研究一类基于执行器饱和的广义T-S模糊时滞系统耗散性与记忆状态反馈控制器设计问题。基于Lyapunov理论,时滞中点分割法和矩阵不等式方法,得到了新的理论依据。最后,研究带有Markov跳变和时变时滞的广义T-S模糊系统耗散性和非脆弱控制问题。通过构造新的Lyapunov函数并运用互惠凸组合引理,得到使闭环系统既随机可容许又耗散的充分条件。并且得到非脆弱状态反馈控制器。
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