基于电压源型换流器的多端交直流混合电力系统有利于提高城市配网供电的可靠性,提升供电品质。在一定程度上解决城市线路走廊挤压城市用地资源的问题。与此同时,随着国家和人民对城市低碳化和环境保护的日益重视,以风能、太阳能等清洁资源组成的分布式能源以及电动汽车充换电站均需要电压源型换流器实现并网控制,城市多端交直流混合电网的形成大势所趋。因此需要对多端交直流系统进行状态估计。实时准确地掌握多端交直流混合电力系统的状态,排除错误数据的干扰以便于对多端交直流混合系统进行研究和分析。本文首先阐述交直流混合电力系统状态估计在国内外的研究现状以及基本方法,指出进行多端交直流混合电力系统状态估计研究的必要性。在两端交直流混合电力系统的数学模型基础上,分别研究多端交直流混合电力系统中交流系统、直流系统和含有换流站的交直流耦合部分的数学建模方法。特别在带有换流站的耦合支路中加入换流器两端电压控制方式和定功率控制方式的数学模型,以及换流器功率损耗的数学模型,使得该模型易于扩展到任意节点、采用任意控制方式的多端交直流混合电力系统。结合传统的两端交直流交替迭代潮流计算的方法,对基于电压源型换流器多端交直流混合系统推导其交流系统、直流系统和交直流耦合部分的潮流方程并对整个系统以及电压受控制的节点进行交替迭代潮流计算。算例程序结果显示该算法是收敛的。最后介绍传统交流电力系统中常用的加权最小二乘状态估计方法,并结合交替迭代潮流计算将该方法应用于多端交直流混合电力系统。并在此基础上提出一种改进的广义最小二乘交替迭代的状态估计方法。通过对潮流计算、加权最小二乘状态估计和广义最小二乘交替迭代状态估计方法的比较,验证该估计方法的准确性确实较加权最小二乘状态估计法有所提高的结论。