【摘 要】
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本论文主要针对MW1050II型自动平压平模切机的双肘杆机构,进行了运动学与动力学分析;其次,用改进的遗传算法—混合遗传算法(CGA)对该机构进行了结构优化。高级杆组的位置求解问题,
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本论文主要针对MW1050II型自动平压平模切机的双肘杆机构,进行了运动学与动力学分析;其次,用改进的遗传算法—混合遗传算法(CGA)对该机构进行了结构优化。
高级杆组的位置求解问题,一向是一个较难解决的问题。本文提出了一种新的求解方法—虚设铰链法,成功地完成了对双肘杆机构中的III级杆组的位置求解,取得了较好的结果。
模切机的模切效果与其运动学特性联系很紧密,本文详细分析了双肘杆机构的各杆的运动规律(角位移、角速度、角加速度及质心的位移、速度和加速度等),指出了该机构存在的缺点和不足。另外,本文从动态静力学的角度对双肘杆机构进行了动力性能分析。
本文在前面运动学及动力学分析的基础上,利用VC语言编写了一个相应的运动分析与设计软件。参数化的编程风格,数据的多样化处理,直观的动态演示及各种清晰的曲线图等,给双肘杆机构的深入分析、研究与设计带来了极大方便。
在优化算法方面,本文综合了遗传算法和退火算法的优点,同时融入了自适应算法的特点,提出了一种新的混合遗传算法。
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