基于Stewart平台的并联机床是机器人技术和机床技术相结合的产物,具有模块化程度高,重量轻,速度快,精度高等优点,克服了传统机床布局的固有缺陷,成为未来机床发展的主要趋势之一。本文密切结合3-HSS型并联机床数控系统的开发,对并联机床开放式数控系统软件开发进行了研究。主要研究内容和研究成果如下:在运动学分析方面,推导了3-HSS并联机床的正、逆解表达式,为数控系统中的虚实变换、状态信息显示、伺服运动控制等功能的实现提供了数学基础。在数控系统硬件构建方面,通过对当前开放式数控系统组成形式的分析,采用了基于PC+PMAC运动控制器的系统硬件搭建方案,详细分析了PMAC卡的数据传输功能的实现方式。通过对系统软件功能的需求分析,完成数控系统软件功能模块的规划。从开放式数控系统开发的角度考虑,选择了实时性较强的Windows操作系统和Visual C++6.0开发语言。利用MFC的文档视图结构和MDI程序框架原理,完成了数控系统的人机界面应用程序的开发,包括初始化通讯模块、参数设置界面、状态显示界面、程序编辑界面、以及程序编译模块和轨迹仿真模块等。基于Windows的数控系统软件为用户提供了良好的管理、操作和观察界面,对用户屏蔽了并联机床运动控制的复杂性,实现了与普通机床相同的操作特性。