木门是我国木材加工行业重要的木质产品之一。近年来,随着我国城镇化建设和房地产行业的高速发展,木门行业也从传统的手工制作迅速转入规模化工业生产。现在人们对木门产品的需求趋向个性化,加之行业之间的激烈竞争,单一的木门产品已经无法满足日益多变的市场需求。因此,在各木门制造企业中,不仅对木门的加工和制造提出了更高的要求,也对木门的输送搬运带来了很多困难。由于木门尺寸不一、造型丰富多样、而且质量比较重。使用人力搬运木门劳动强度过高、生产效率低,而且近年来劳动力成本也在飞快上升。因此,本文针对杭州艾斯美涂装设备有限公司木门砂光回转线的工况,设计一台真空平移机来对砂光回转线中的木门进行上下料,以降低工人劳动强度、减少劳动力成本以及提高木门制造企业的生产效率。本文在研究分析木门尺寸规格和形状特征,并依据木门砂光线工艺特点和生产要求的基础上,确定了木门砂光线真空平移机的总体设计方案。根据设计要求和技术参数,对各种机械系统的驱动、传动方案以及末端执行方案进行对比优选,从而完成了真空平移机各部分的结构设计,并运用SolidWorks建模软件对真空平移机进行了虚拟建模设计。对伺服电机、直线导轨和真空吸盘等关键部位进行计算选型,并通过对真空平移机的机架横梁的受力分析,对横梁的强度进行了校核。接着设计了木门砂光回转线真空平移机的控制系统,通过分析真空平移机的控制系统工作流程和要求对PLC进行了选型配置,采用西门子PLCS7-300系列的CPU313C-2DP对该控制系统进行了设计,列出了控制系统的软件流程图,说明了真空平移机的工作顺序和流程。然后根据控制要求和伺服电机的参数对伺服驱动器进行选型,对伺服驱动器的电气接线进行了设计,并通过Enginner软件对伺服控制系统的相关参数进行设置。最后根据真空平移机的工作和控制要求设计出具有人机交互的触摸屏作为上位机,对控制系统进行设置和监控。