近年来,研究者们对脉冲控制系统的研究已经从固定时刻脉冲控制系统转向状态依赖脉冲控制系统。其中,系统的稳定性分析是非线性系统理论中最基本的问题,当非线性系统具有一个局部平衡点或具有多个平衡点时,有必要对其局部稳定平衡点的吸引域进行研究。另外,执行器饱和现象在实际工程系统中广泛存在,给控制系统的设计和稳定性分析带来了困难。本文在已有状态依赖脉冲控制研究的基础上,提出了边界脉冲控制机制分别用来实现具有非线性系统局部稳定平衡点吸引域的扩大和具有执行器饱和的非线性多智能体系统的局部同步吸引域的扩大。本文的主要贡献如下:（1）研究了一类具有多平衡点的非线性系统的局部稳定性与吸引域估计扩大问题。以往的文献对吸引域的估计研究较多,但是对其进行扩大的研究很少。本文提出了一种状态相关的边界脉冲机制,通过加入状态相关的边界脉冲控制,结合平方和技术和轨迹反转可以实现该平衡点的吸引域的估计以及吸引域估计的扩大。该脉冲控制机制可以实现根据实际要求设计最后期望的吸引域大小,通过脉冲控制使得吸引域的估计扩大到期望的大小。最后通过三个非线性系统的例子对状态相关的边界脉冲控制机制的有效性进行了说明。（2）研究了具有执行器饱和的非线性多智能体系统的局部同步问题。以往的文献对线性多智能体系统的全局同步研究较多,但是对具有执行器饱和的非线性多智能体系统局部同步的研究较少。本文提出了一种同时包括连续控制和采样脉冲控制的混杂控制来实现系统的局部同步,其中,混杂控制输入包括采样饱和脉冲控制和连续分段控制,使得具有执行器饱和的非线性多智能体系统达到局部同步,并得到其局部同步吸引域。局部同步吸引域被定义为能跟随领航者收敛到目标轨迹的智能体的初始状态与领航者的初始状态之间的最大差值所构成的集合。最后,利用带有执行器饱和的边界脉冲控制,对该系统的同步吸引域进行了扩大。