【摘 要】
：
本文以网络控制为前提，研究了三容系统的解耦算法和快速系统网络控制问题。文章阐述了三容系统的传统解耦控制方法和ANFIS的理论基础，包括自适应网络的结构、基本学习规则以及
论文部分内容阅读
本文以网络控制为前提，研究了三容系统的解耦算法和快速系统网络控制问题。文章阐述了三容系统的传统解耦控制方法和ANFIS的理论基础，包括自适应网络的结构、基本学习规则以及在此基础上的在线/离线学习模式的混合学习算法，并利用模糊逻辑工具箱(FuzzyLogicToolbox)建立起三容系统的智能解耦控制器ANFls模型，此模型较好地实现了解耦功能。从仿真结果来看，自适应模糊神经网络解耦控制相对于传统的解耦控制方法而言，在控制系统的响应速度、鲁棒性等方面均有良好的控制品质。文章同时提出了基于T-S模型的网络控制系统模糊控制器设计方法，该控制的实现是在建立网络控制系统的T-S模型的基础上，采用并行分散补偿技术，利用Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式LMI技术设计了模糊状态反馈控制器，稳定的充分条件采用线性矩阵不等式的形式给出，因此，控制律易于数值计算。
其他文献
集散系统DCS在工业过程控制占有重要的位置。现在又有了新型的现场总线系统FCS。 现场总线系统是现阶段应用的先进控制系统。但即使是新型的现场总线控制系统也不能在同一网络协议下共享数据,支持TCP/IP协议的现场控制器弥补了这一不足。 本文主要研究了基于LPC2104控制器搭载嵌入式系统设计的现场控制器及其接入到Internet的方法。 现场控制器采用Philips公司的LPC21
随着人们对社会安全要求的增加，基于生物特征识别的智能身份鉴别方法逐渐受到广泛的关注。指纹识别技术是到目前为止各种生物认证技术中发展最早、应用也最广泛的技术，而且随着
传统的车辆悬架系统是被动悬架系统，是按某种特定的路面状况和车辆运行状态进行设计的，其减振器的阻尼特性是不可调的。近年来，主动控制悬架系统的研究有了较大发展。主动控制可
本文主要讨论了基于双目立体视觉的运动物体瞬时速度测量系统的设计与初步实现。该测量系统主要由两台黑白CCD摄像机、一台PC机、以及一块内置于PC机中的图像采集卡组成，以
论文中，针对高速复卷机的运行特点，对影响高速复卷机控制效果的诸多因素进行了深入探讨，其中主要讨论了原纸卷转动惯量对恒张力控制系统的影响、直流弱磁点设置对恒张力控制系统
医疗诊断推理专家系统是当前人工智能研究中最活跃的分支之一,它实现了人工智能从理论研究走向实际应用,从一般思维方法探讨转入专门知识运用的重大突破。医疗诊断逻辑推理机
风力发电近年来在全球发展十分迅猛,总装机容量连年刷新纪录。在全球风电大发展的同时,产生了一系列亟待解决的问题。由于风电机组长期工作在条件恶劣的环境中,气温变化大,风沙、风速、载荷变化随机、不确定等因素导致机组各部件故障频发,加之机组分布分散,难以及时有效的发现故障,并且发生故障时,维护和检修困难,停机时间长,严重影响了风电的经济性。因此,开展风电机组的状态监控与故障诊断研究,对于提高风电运营的可靠
本文将CPLD应用于液晶显示控制系统中,根据整个控制显示系统要求设计驱动器和控制器,实现文字和动态图形显示。 本文从LCD技术参数着手,通过对驱动系统结构与工作原理的研
随着城市交通行业的高速发展,机动车的数量也在不断增长,这必然导致城市交通拥挤状况日益严重,因此,汽车行驶记录仪越来越受到人们的关注。普通型汽车行驶记录仪的使用对遏止
随着能源问题的日趋严峻以及各国节能减排政策的不断推进,发展和利用风能已经成为国际大趋势。我国拥有丰富的风能资源,风电在电网结构中的份额会越来越大。因此,随着风电渗