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【摘 要】
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当今社会,移动机器人帮助人类完成危险而复杂的任务成为一种趋势,但在现实生活中,它们面临的往往是一些复杂未知的环境,这给机器人的运动和作业带来很大的困难。现有的移动机
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2016年期
其他文献
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