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该文对原-对偶路径跟踪内点法进行研究和分析,并且应用它求解谐波损耗最小脉宽调制(MLPWM)的非线性规划问题.原-对偶路径跟踪内点算法本质上是牛顿法、拉格朗日函数和对数壁垒函数三者的结合,因而具有很高的收敛效率,而且对系统规模不敏感,有可能应用于传动系统的实时控制所需要的在线计算.仿真结果表明,采用MLPWM控制逆变器,电机的损耗小于采用选择性消谐脉宽调制(SHEPWM)控制时的损耗;MLPWM下的电机定子的电压、电流波形,也优于SHEPWM下的波形.在SHEPWM和MLPWM的基础上,该文提出了一种新的脉宽调制方法——混合优化脉宽调制(HOPWM),并对它进行深入研究.在不同的等式约束条件数k下,HOPWM表现了不同的行为特性:k=1时,HOPWM退化成MLPWM;k=M(M是开关角个数)时,HOPWM近似于SHEPWM;k>M时,HOPWM表现出了很强的模糊性,逆变器输出的基波电压幅值偏离了预设的数值,同时它也非常有效地降低了电机的谐波损耗.