北斗导航系统是中国独立自主研制的具有中国特色的卫星导航系统,它的研制分为两个阶段,“北斗一号”(简称BD-1)阶段和“北斗二号”(简称BD-2)阶段。现在“北斗一号”系统已经很成熟,正在建设“北斗二号”系统。“北斗”系统的开发与应用对于科学研究、生产生活、国家安全和国防建设等方面具有深远影响。本文的研究工作是对北斗系统的定位算法进行仿真研究,包括“北斗一号”系统和“北斗二号”系统的定位算法。首先,本文在介绍导航定位的工作原理的基础上对北斗系统的定位算法进行了分析,对各种算法进行了严格的推导,并分析了定位的误差。其中“北斗一号”系统的算法包括有源的定位算法：相似椭球法、代入法、三点交会法,和无源定位算法：二星三参数法、三星四参数法和伪卫星辅助法。“北斗二号”系统的算法主要是研究基于伪距的定位算法。其次,研究了GPS与“北斗二号”的组合定位算法以及GPS、“北斗二号”和欧洲的伽利略系统(简称GALILEO)的组合定位算法,通过参考GPS与GLONASS组合定位的数学模型,建立了这两种组合定位算法的数学模型,并推导了组合定位的数学表达式。针对多系统组合定位中遇到的星座之间时间系统和坐标系的不统一的问题,借鉴已有的处理方法,将GPS的WGS-84和“北斗二号”系统的CGS2000视为同一坐标系,降低了算法实现的复杂度。最后,本文对上述算法进行了详细仿真,对仿真结果进行了分析与比较,对各种算法的性能进行分析与评估。