卢梭在其《论人类不平等的起源和基础》中指出,随着私有制产生后和文明的发展,人类越来越不平等。平等问题一直没有获得满意的答案。近来随着政治哲学兴起,平等问题成了当代政治哲学的主题。罗尔斯、诺齐克和德沃金三人分别提出民主的平等、机会的平等和资源的平等三个范式,但是人们对这些具有代表性的理论提出了不少批评。本文在总结人们对平等理论的批评的基础上,发现平等理论仍然不能令人满意。平等是绝对和相对的统一。罗尔斯在其《正义论》中推导正义原则的方法是通过原初状态和无知之幕的假设,立约者在原初状态条件下,只能根据最大的最小值原则选择差别原则。这实际上将正义原则的推导转化合理的选择。这种方法是博弈学上的不完全信息的合作博弈,本文在其基础上,根据完全信息的合作博弈方法,得出与罗尔斯结论不同的平等原则,并从控制论的角度出发,对历史进行分析,发觉平等的这一形成机制具有普遍性,贯穿于历史的宏观和微观过程之中,成为历史发展的控制参量,逐渐形成平等主导型文明。可惜西方文明缺乏这种博弈条件,结果形成了以自由为控制参量的自由主导型文明。两大文明曾发生冲突,性质和特点不同,但未来的发展趋势大不一样,环境恶化、生态危机是自由主导型文明的必然结果,原因是这种文明的正反馈控制模式导致的结果是社会越来越不平等。因此,人类不平等的对策就是要在不平等中追求平等。