从目前我国矿产品的开采情况来看，机械采掘占主要部分，为此多种开采机械也应运而生。煤矿机械中一般是通过截齿来进行矿石的破碎，采掘中截齿的性能对机械生产能力影响很大。镐形截齿作为煤矿机械截齿中主要的一种齿形，对镐形截齿的研究与设计对煤矿机械性能的发挥具有重要作用和意义。本文在对国内外有关采煤机械截齿研究现状进行分析综述的基础上，针对采掘机械广泛采用的镐形截齿进行了相关研究。在对镐形截齿的截割过程分析的基础上，对镐形截齿进行了三维建模和仿真分析，进行了镐形截齿与头部的安装分析，并应用ADAMS对采煤机的截割部进行了仿真分析。在对镐形齿的截割过程进行分析的基础上，针对截割过程中影响截割性能的截齿几何特征、钝化状态、截槽形状、截割速度、截割厚度等要素进行了分析。结合工程实践，设计了三种生产中常用的镐形截齿，研究了三种不同形状的截齿在受载后的应力、应变、应变能、安全系数分布云图，通过对比分析，确定了在工程实践与生产中最佳的截齿形式。对采煤机镐形齿与截割部的安装进行了研究，重点研究了影响采煤机工作性能的截齿的安装角度等参数，并通过三维模型建模与ANSYS仿真分析，得出镐形截齿与截割头部最合适的安装角度为55°，并对截割头部进行了模态分析，得到了截割头的前六阶振型，找出了对截齿振动的相关影响因素。将设计的截割头三维模型导入到ADAMS内，分别在X、Y方向上对其进行参数的设计；运用ADAMS对装配体截割头进行了柔性化处理。通过模拟煤矿矿石对截齿的作用力，对截割头的动力学性能进行了相关分析，得到了截割头的振动特性，为采煤机的整体设计提供了重要的依据。