随着汽车工业的发展以及我国高速公路通车里程的增加,提高汽车高速行驶时的平顺性、操纵稳定性以及提高轮胎对路面的接地性将成为我国汽车工业发展所面临的重大课题。与钢板弹簧悬架车辆相比,空气悬架车辆不仅能提高乘坐舒适性,还能改善轮胎接地性和车辆的操纵稳定性,减少车辆对路面的损坏,加强对货物的保护。因此,对空气悬架进行研究是一项很有意义的工作。本文以空气悬架为研究对象,对空气弹簧充放气特性和悬架控制方法进行了研究和探讨。首先,对悬架性能的评价指标进行了介绍,接着建立了随机路面输入模型和两自由度1/4车辆模型,为空气悬架控制系统的开发打下了基础。其次,分析空气弹簧充、放气特性,通过试验获取了空气弹簧刚度与电磁阀开关时间的关系曲线,拟合出空气弹簧刚度与充、放气时间的关系函数;较深入地探讨了空气弹簧高度、刚度和弹簧充放气时间之间的相互关系,为空气悬架控制系统的开发提供依据。再次,设计了Fuzzy-PID控制器,建立基于Fuzzy-PID控制的空气悬架的控制系统,通过仿真发现施加了控制的空气悬架的性能指标一簧载质量垂直振动加速度值得到了明显降低,证明此控制系统能很好的改善汽车行驶平顺性。最后,在搭建的电控空气悬架实验台上,分别对被动空气悬架和施加了Fuzzy-PID控制的空气悬架进行了室内台架试验。试验结果表明:施加控制的空气悬架的簧载质量垂直振动加速度均方根值确实降低明显,所以此控制策略在试验台上也具有较好的控制效果。