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自20世纪80年代以来,随着材料、功率器件、控制技术以及传感技术的发展,直线电动机的性能日益提高,成本不断下降,为其广泛的应用创造了条件。对于传统磁路结构的直线电动机,可以通过优化设计、选用高性能的磁性材料来提高出力,但其效果是有限的。若要大幅度提高出力,必须从结构和原理上提出新的思路。直线电机不需机械转换装置即可实现直线运动,但是输出力密度低这一缺点也限制了它的应用场合。在高转矩密度／力密度特性方面,横向磁通永磁电机是一个理想的选择,本文以应用于伸缩门中的圆筒型横向磁通永磁直线电机