无刷直流电机利用电子换相装置取代了传统直流电机的机械换相装置，不仅保留了直流电机良好的调速性能，同时还具有体积小、效率高和功率密度大等诸多优点。随着无刷直流电机的广泛应用，无位置传感器控制方式的优势日益显现，它不但克服了外置式位置传感器的固有缺陷，也进一步拓宽了无刷直流电机的应用范围。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文介绍了无位置传感器无刷直流电机控制的基本原理。针对无位置传感器控制过程中的三个主要阶段，即起动阶段、切换阶段和反电势运行阶段，详细论述各阶段的特点及其控制方法。对比目前较为常用的无位置传感器控制方式，包括“三段式”起动运行方式和无反转起动运行方式。分析各种运行方式的优缺点，提出相应的改进方案。 无位置传感器控制中应用最多的是反电势法，本文对反电势法的原理进行了研究，提出一种较为简便的反电势过零点检测方法，通过软件算法得到真实的过零点信息，滤除掉因换相阶段二极管续流引起的虚假过零点。 本文对传统无位置传感器控制方式中存在的切换时刻不易选择的缺点提出改进方案，可以实现电机的平滑切换。 设计控制系统硬件电路并编制了相应的软件。通过在多台电机上的试验，验证了本文所述方法的可行性和有效性。