【摘 要】
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红外制导技术广泛应用于侦察、监视与制导等军事领域,此外在医学、民用等领域发展迅速。而红外目标检测与跟踪技术是红外制导技术中的核心内容,多年来,众多专家学者一直致力
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红外制导技术广泛应用于侦察、监视与制导等军事领域,此外在医学、民用等领域发展迅速。而红外目标检测与跟踪技术是红外制导技术中的核心内容,多年来,众多专家学者一直致力于该技术的研究,并提出了很多检测与跟踪算法。本文基于生活中常见的人体与汽车目标的红外特性,研究了在LabVIEW平台下的红外视频图像序列目标检测与跟踪技术,主要内容如下:本文首先分析了帧间差分法与背景差分法的原理,对人体与汽车分别进行实验。实验结果表明人体目标与周边背景温度相差较大,很容易从背景中提取出来。但汽车与所处背景灰度值相近,采用帧间差分法与背景差分法检测结果都存在问题。因此,本文针对目标与背景灰度值相近问题,提出背景抑制法降低背景干扰,突出目标。通过背景抑制法的检测实验,说明了帧间差分法与背景差分法相结合的方法可以很好地从灰度值相近的背景中提取目标。其次,简单分析了 Meanshift算法在目标跟踪中的应用,并对其进行了尺度变化和目标遮挡的实验。由实验结果可知,经典的均值漂移法在目标尺寸变化与目标大面积被遮挡情况下,会发生目标丢失现象。针对尺寸变化的目标,本文提出了基于轮廓对窗函数进行更新;为解决目标被遮挡跟踪失败问题,本文采用Kalman滤波器对目标下一时刻的运动状态进行估计,再利用Meanshift算法进行跟踪。对改进后的算法进行跟踪实验,实验结果说明了改进后的跟踪算法能够很好地解决目标尺寸变化和目标被遮挡时跟踪失败问题,保证了跟踪的准确性。最后,利用LabVIEW开发了红外视频图像序列目标检测与跟踪系统实验平台。详细介绍了各个主要的功能模块,并给出了结果分析。釆用LabVIEW将系统界面化,使用户操作更方便,且易于实现和维护。利用IMAQ Vision和MATLAB共同开发系统,使算法的实现更方便快捷,缩短了系统的开发周期。
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