水泥粉磨是水泥生产的最后一个环节,其高效稳定运行状态将直接影响到水泥生产线的能耗转化率及经济效益。作为国内主流水泥粉磨工艺之一的水泥联合粉磨,采用“辊压机+球磨机”的方式将水泥粉磨过程分为预粉磨及终粉磨两个环节,提高了水泥粉磨效率。其中终粉磨作为水泥联合粉磨的最终环节,承担了大部分粉磨工作,对水泥质量及产量有着决定性作用,其重要性不言而喻。然而,水泥终粉磨系统是一个典型的大滞后、强耦合、干扰因素众多、机理复杂的非线性系统,这使得实现终粉磨过程稳定控制变得异常困难。因此,本文以提高水泥终粉磨系统稳定性,降低系统波动,实现保质降耗为目的,针对其关键环节的控制展开研究并开发自动控制系统软件。具体的研究内容如下:（1）深入分析水泥联合粉磨终粉磨系统工艺,明确终粉磨两个关键生产指标为磨机负荷及水泥质量,详细分析其相关因素的影响,并提取了大量历史生产数据,经均值滤波及滑动平均滤波预处理后,分组计算皮尔逊相关系数,基于数据支撑,确定了两个关键控制回路:1)磨机负荷控制回路:通过调节循环风机转速控制出磨提升机电流;2)水泥质量控制回路:通过调节选粉机转速控制小于45μm水泥含量。（2）针对水泥终粉磨系统存在输入时滞,且机理复杂难以建立精确数学模型的困境,利用改进的无模型自适应控制（MFAC）方法设计控制器,具体如下:1)针对磨机负荷系统特点及控制要求,利用系统的实时I/O数据,基于紧格式动态线性化（CFDL）方法动态线性化磨机负荷系统,并采用离散时间预测器处理系统的滞后问题,实现系统时滞项的隐性表达,同时结合伪偏导数（PPD）实时估计算法,实现对磨机负荷系统输出的在线预测,并为进一步增强磨机负荷控制系统的鲁棒性,结合离散积分滑模控制（DISMC）设计了基于PPD与离散时间预测器的磨机负荷MFA-DISMC控制器;2)针对水泥质量系统特点及控制要求,基于动态线性化后的水泥质量系统数据模型,利用跟踪微分器跟踪系统输出以及输出的微分来处理水泥质量系统的滞后问题并提高其控制系统的抗干扰能力,同时结合PPD实时估计算法,实现对水泥质量系统输出的在线预测,在此基础上设计了基于PPD与跟踪微分器的水泥质量IMFAC控制器;最后利用对角回归型神经网络（DRNN）建立的磨机负荷及水泥质量的动态变化描述模型作为被控对象,仿真验证了所设计控制器的有效性与可行性。（3）基于对磨机负荷及水泥质量控制方法的研究基础上,提出适用于水泥终粉磨现场的控制方案并使用VB编程语言开发自动控制系统软件。具体包括:1)基于SQL Server建立系统软件数据库,利用OPC通讯技术实现系统软件与粉磨现场设备及Insitec颗粒分析仪的数据交互;2)阐述系统软件的结构及功能,结合Bang-Bang控制及改进MFAC控制方法给出系统软件开发过程;3)进行工程应用,通过人工及自动控制效果的对比分析,验证了所开发系统软件的可行性与有效性。