【摘 要】
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机器人编程技术是影响机器人推广应用的主要问题之一.该文提出了一种新型的基于虚拟现实技术的机器人编程系统:机器人虚拟示教编程系统.该编程方法结合了机器人示教编程和离
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机器人编程技术是影响机器人推广应用的主要问题之一.该文提出了一种新型的基于虚拟现实技术的机器人编程系统:机器人虚拟示教编程系统.该编程方法结合了机器人示教编程和离线编程的特点,将虚拟现实的概念和技术引入并应用于离线示教编程技术的研究中.该文研究了虚拟在线示教的原理和方法,在分析了新型机器人编程系统的总体结构和关键技术的基础之上,进一步设计并实现了系统各功能模块,最后通过实例证明该系统基本上实现了机器人虚拟示教编程的功能要求.
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