在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。但就我国现有生产力发展水平来看，在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。论文依据立体仓库的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计。包括系统控制结构图、堆垛机手动、自动及单机触摸屏控制方式、红外线信号传输方式及选择光电测距的认址方式，配合使用较为成熟的中低档型PLC-S300与S200，使整个堆垛机的控制即在性能上满足设计要求，又符合企业低造价的要求。论文对交流调速系统的控制方案进行了论述和分析。确定了电机驱动形式并设置了相应的安全保护措施。为满足堆垛机的速度控制要求，采用矢量变频技术实现了堆垛机的平滑起动，消除了机械冲击，同时对电机本身起到了保护作用。对于大吨位、低速运行的堆垛机采用矢量变频调速的半闭环调速系统，解决了精确定位问题。论文对堆垛机的软件系统进行了设计，包括变频器的选择型号、参数设定、调试、PLC的选型及程序编制。采用现行的现场总线PROFIBUS总线技术解决了数据传输问题，利用Step7编程软件的结构化编程，同时S7-PLCSIM仿真软件在PLC硬件组态的情况下，对编制的程序块进行功能测试，缩短了工程现场调试的时间。本项研究成果通过实际的运行和调试，堆垛机工作稳定，工作效率提高，达到了预期控制指标。