【摘 要】
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复卷机卷绕过程中张力的稳定性对产品质量有着最终的影响。不稳定的张力会造成输送过程中材料断裂、收卷材料内部挤压或松动等诸多问题。为提高张力控制系统的稳定性,本文从系统的张力控制器算法进行分析和改进。本文介绍了解复卷机的工艺流程,特点和组成部分。复卷机的放卷辊、收卷辊和牵引辊均是单独通过变频器控制交流电动机的转速。放卷端是主动放卷,对张力使用恒张力控制;收卷端对张力使用锥度张力控制。而牵引辊可以将整个
【基金项目】
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实习期间公司的复卷机变频控制器的研发项目;
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复卷机卷绕过程中张力的稳定性对产品质量有着最终的影响。不稳定的张力会造成输送过程中材料断裂、收卷材料内部挤压或松动等诸多问题。为提高张力控制系统的稳定性,本文从系统的张力控制器算法进行分析和改进。本文介绍了解复卷机的工艺流程,特点和组成部分。复卷机的放卷辊、收卷辊和牵引辊均是单独通过变频器控制交流电动机的转速。放卷端是主动放卷,对张力使用恒张力控制;收卷端对张力使用锥度张力控制。而牵引辊可以将整个复卷机张力控制系统分为放卷张力控制系统和收卷张力控制系统。建立放卷过程张力动态数学模型,分析放卷张力主要受到放卷辊上卷径和卷材的线速度的影响。采用改进粒子群算法优化整定PID张力控制器参数的。针对粒子群算法的“早熟”现象、局部搜索能力差和种群多样性差,通过引进交叉算子和变异算子和线性递减惯性权重来增强算法的全局搜索能力。使用MATLAB软件编写算法程序,进行张力PID控制器仿真分析,与传统粒子群算法整定PID控制器和普通PID控制器对比,基于改进粒子群算法的PID控制不会产生超调量,响应度、稳定性、动态性能会更优秀。建立收卷过程张力动态数学模型,分析收卷张力同样受到卷径和线速度的影响。为增强收卷张力控制系统的抗扰动能力,使用自抗扰控制器(ADRC)作为收卷张力控制器。采用改进麻雀搜索算法优化整定自抗扰控制器(ADRC)参数。针对麻雀搜索算法以跳跃的方式寻优,易向原点收敛和“早熟”的缺点,提出引进粒子群算法的速度算子,改进麻雀搜索算法的迭代公式改善算法的寻优能力,同样利用交叉算子和变异算子增强种群多样性。使用MATLAB软件编写算法程序,将ADRC与PID进行对比,改进麻雀搜索算法与麻雀搜索算法进行对比。仿真结果表明,改进麻雀搜索算法的收敛速度和收敛精度都有了提升;基于改进麻雀搜索算法的ADRC控制器动态性能也更好,相对于PID控制器,ADRC具有非常好的抗扰动能力。对张力控制系统进行仿真,首先根据变频器工作原理搭建仿真模型;其次将三相交流电机模型坐标转换等效成直流电机模型,获得电机输出转矩量;再依据第二章张力公式建立张力仿真模型,建立张力控制系统模型。设定张力输入,采用模拟线速度和卷径输入,实现了张力控制系统的仿真,分析结果可知,该研究方法在线速度和卷径变化时对控制张力有着不错的效果。
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