机电设备可靠性研究主要集中在军工、电气自动化、制造业等领域,随着机电设备在国民经济中的地位越来越重要,人们对机电设备的可靠性要求也越来越高,而国内机电设备可靠性与国外相比存在很大差距,可靠性偏低的现状已经严重制约了我国机电行业的发展,针对这种问题,本文研究了机电设备设计阶段的可靠性理论,并重点对机电设备设计中的可靠性工程应用进行了研究。首先,全面调研了国内外机电设备可靠性发展现状,根据机电设备“机”和“电”的双重属性,提出分类独立的可靠性设计流程；通过对比机电系统中机械可靠性和电子可靠性发展的差距,证明了机电设备中机械部分是可靠性的薄弱环节,并提出了如何让发展滞后的机械可靠性借鉴和衔接上发展成熟的电子可靠性的思路和方法。其次,对机电设备设计阶段可靠性建模、可靠性预计的理论和方法进行了研究,基于机械串联系统的相关性,研究了考虑相关性的串联模型计算理论；通过对比电子和机械的可靠性预计理论,提出了对机械和电子分开预计的方法,并利用权威可靠性预计软件对该方法进行了实际应用验证。然后,对机电设备设计过程中的可靠性指标及可靠性指标分配理论进行了研究,确定了适合机电设备的可靠性定量指标和可靠性定性指标,提出了基于三角模糊数的AHP可靠度分配法,并以网络配线服务机器人为例将理论和应用相结合。最后,在定量分析的同时,针对机械零部件的故障特点,研究故障模式及影响分析方法(FMEA)和故障树分析法(FTA),提出了FMEA和FTA综合分析法,并以机械手子系统为实例进行分析应用。总结研究成果并进行展望。