迭代学习在网络控制和辨识中的应用

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzl1988
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
迭代学习控制作为智能控制的一部分,具有方法简单,描述严谨且不需要被控对象的详细模型优点,有利于解决传统控制理论所不能解决的情况。常被用于不需要辨识系统参数,只有较少先验知识和简单的计算量的场合。本文首先针对网络控制系统,采用迭代学习控制算法以解决数据丢失和传输延时的问题,并针对传统迭代学习算法的学习率选择的问题引入参数优化方法,并针对网络系统模型对其收敛性和速率进行分析。其次,针对数据丢失问题,提出新型迭代学习控制方案,该系统可以不考率网络传输中的延时特性,以提高系统稳定性。通过Roessor模型,采用2-D分析法证明系统收敛性。最后实验比对不同结构的迭代学习方案额结果验证方法的有效性。接着,利用迭代学习算法用于聚乙烯模型参数辨识中。相较于常用的PSO方法,对质量指标模型引入实时特性,且计算简单。并证明含有非线性部分的系统迭代辨识的收敛性。最后仿真验证结果的有效性。最后根据卷烟厂的实际控制要求组态wincc,采用动态链接库技术与matlab仿真的对象联通。实现前面反应实际对象的仿真平台用于现场控制器的设计。
其他文献
医学图像分割是近年来的研究热点和难点,不同研究对象需根据具体情况设计算法,至今尚无一种通用算法适用于所有分割对象。颅内血肿一直是危害生命健康的病症之一,尤其是急性
当前社会经济发展条件下,在药剂生产、微生物产品制造、农副产品加工等领域越来越多的使用间歇生产方法,以期达到批量小、种类多、单位附加值高的生产目的。为了降低间歇生产过
“十三五”期间,国家推行供给侧结构改革,稳增长、调结构、促改革,淘汰煤炭落后产能,关停了许多家产量较低的中小煤矿,只保留了产量较高的大型煤矿,对煤炭实行集中开采,对各
随着现代工业的飞速发展,机器人在航天、军事等很多领域得到应用和扩展。传统机器人受其自身的机械结构限制,只能完成一些简单并且受约束的工作,且设计过程参数十分复杂。而可重
现代工业过程中,无论是采用常规的PID控制还是近年来备受追捧的各种先进控制策略,如果想要获得期望的控制效果,归根结底首先是要获得尽可能准确的过程对象模型。而获取对象模型
随着工业生产日趋复杂化、大型化,使得被控过程往往具有强耦合性,非线性,大滞后性,存在约束等特征,传统的控制算法已经不能满足生产要求。为此各类先进控制算法应运而生,其中,由于模
新世纪,随着我国能源与环境问题的日渐突出,充分利用可再生能源替代不可再生能源,在社会经济发展中起着重要的作用。对于风能、太阳能等新能源的利用已经划入国家发展计划。为了解决内蒙古等少数边远农牧区的用电取水问题,本文以内蒙古自治区科技计划项目“中小型风光互补供电智能提水系统研发与应用推广”为研究背景,以实际试用中的系统为研究对象,针对其系统进行完整的建模与仿真研究,为实际系统的开发、运用提供一种高效的
随着工业4.0、智慧智造等概念逐年深化,如何精确获取并量化体现机械设备角度改变成为必须解决的问题,设备寿命,产品质量等生产成本指标与测量值的准确性息息相关。因此,高灵敏、高精度、多功能的新型角度传感器的研发与打造智能化生产之路的发展不谋而合。角度测量技术发展不断成熟,出现了多种多样的角度传感器。其中电容式角度传感器具有分辨率高、动态响应好、稳定性好、结构简单和成本低等特性,非常具有研究意义。由于电
基于视频的行为识别是计算机视觉领域的一个研究热点,可广泛应用于基于内容的视频检索、人机交互、视频监控等场景。目前,实现对各种环境和条件均有效的行为识别仍是一件极具挑
在流程工业生产过程中,报表是企业对数据进行管理和分析的重要工具。现阶段的Web报表工具在构建方法上多基于传统的B/S架构,造成服务器端业务繁重;在报表配置上缺乏针对复杂报表