本文的研究主要是围绕着直接力和气动力复合控制拦截导弹的建模、控制和制导所展开的。第一部分研究了直接力控制拦截导弹的模型。本文参考了国内外各型导弹的形状和数据,建立了导弹空气动力和力矩模型、发动机模型和作动器模型,并且研究了在侧喷直接力控制时,侧喷与外流场的干扰效应,建立了更加符合实际情况的带有附加增益的侧喷模型。根据导弹在大攻角和大侧滑角的控制情况下复杂的非线性关系,建立直接力/气动力复合控制的拦截导弹的非线性数学模型。第二部分研究了基于分层结构的控制问题。运用时间尺度分离方法,把导弹的控制系统分成三层。然后分别对这三层进行控制,由于非精准的动态逆存在着控制误差,考虑用在线神经网络的方法对其进行补偿。通过指令分解程序,实现复合控制,并且比较了直接力/气动力复合控制与纯气动力控制的效果,论证采用直接力/气动力复合控制的有效性。第三部分研究了拦截导弹末制导段的制导律。本文建立了三维空间追逃问题的数学模型;通过对变结构控制中其变结构强度项的研究,提出一种新型变结构自适应制导律;并且考虑到对变结构强度项进行模糊化,实现一种论域自调整的模糊变结构制导律,以增强制导律对目标加速度估计误差的鲁棒性。第四部分使用VC++和OpenGL开发了基于Windows平台的导弹拦截三维动画仿真平台,生动地演示了导弹攻击目标的全过程。