论文部分内容阅读
运载火箭的推力矢量伺服控制系统往往由于追求快速响应使得系统阻尼设置得相对较小,而被控对象即发动机的惯量很大,使得伺服系统在较低的频率点出现谐振峰。因此,伺服系统必须采取抑制谐振峰的特殊设计措施。在伺服阀上集成动压反馈装置是最有效的一种解决方法。通过设置动压反馈装置的时间常数和反馈流量增益达到改善伺服系统动态特性的目的。由于存在非线性因素,传统的线性化求解方法存在较大的计算误差。同时,动压反馈特性的传统测试方法按照航天工业行业标准QJ2764-1995执行,分别测试动压反馈时间常数和流量增益,其测试效率和准确性都有待提高。随着产品型号和数量的增加以及对测试效率和准确性的要求也越来越高,计算误差和测试技术的落后已经成为了制约动压反馈伺服阀发展的瓶颈,急需解决。 本文针对动压反馈时间常数的传统求解方法进行了误差分析,指出了流量系数不对称对计算误差的影响,给出了动压反馈时间常数的数值求解方法。提出了基于动态液压缸的计算机自动测试系统实现同步测试时间常数和反馈流量增益的新方案。本测试系统由工控机、数据采集卡及相应的传感器变换电路组成硬件系统,实现了负载压差的闭环控制、油缸活塞的纠偏和快速复位控制。利用 LabVIEW编程工具进行软件的设计,具有信号发生、数据采集、分析处理、存储打印等一体化功能,软件界面清晰、形象直观、操作简单。本测试系统具有较高的自动化水平,在很大程度上提高了测试效率,减少了人为因素对测试结果的影响。所设计的伺服阀动压反馈特性测试系统已经在航天一院十八所的现场中使用,试验表明,新的设计计算方法和测试系统在准确性及效率上都得到了显著提高。