基于CBTC的ATS列车报点技术研究

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我国城市高速发展,规模不断增大,而城市轨道交通因对优化城市结构、解决交通拥堵有着积极的作用,而成为了今后我国城市公共交通发展的重点。在我国,基于通信的列车控制系统(CBTC,Communications-Based Train Control)因可显著提高线路运行效率和实现列车运行信息化而被广泛应用。列车自动监督系统(ATS,Automatic Train Supervision)作为列车控制系统(Automatic Train Control)的上层子系统,主要负责对列车位置和列车状态进行监督和控制。列车报点技术作为ATS列车识别与跟踪中的一项关键功能,主要负责在基于WLAN通信方式下,与车载控制器(VOBC,Vehicle On Board Controller)建立RSSP-Ⅱ通信连接,进行列车位置、列车状态、列车控制命令等信息的交互,并通过逻辑报点、ATO停稳报点、联锁占用报点和屏蔽门报点多种方式生成报点数据包,完成列车状态的更新、早晚点的发布和实迹运行图的绘制。本文以"北京地铁八号线二期工程ATS系统"项目为依托,主要研究内容包括:首先,分析了 ATS系统的功能结构和RSSP-Ⅱ协议的防御技术,以及列车报点技术的功能需求。其次,设计并实现了 ATS报点技术的通信代理、报点生成、列车状态更新、早晚点统计等功能。最后,为测试验证ATS报点技术的相关功能,通过在既有ATS仿真平台的基础上,实现并添加VOBC功能模块,模拟了通信连接、数据交互等功能,完成了对ATS列车报点技术的应用测试。研究结果表明,ATS列车报点技术能够采用RSSP-Ⅱ协议与VOBC进行数据通信,并且通过多种报点方式完成列车状态更新、早晚点信息发布、运营报告统计和实迹运行图绘制,研究结果具有一定工程指导意义。
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