轨道车辆车轮中的缺陷，一直都是引起重大事故的原因之一。因此目前国内已经大大加强对轨道车辆车轮的检测力度，使用了多种无损检测的方法，而所有的检测手段都要求车轮在检测前，必须保持车轮清洁，没有锈斑。而国内在车轮的除锈清洗方面，主要还是采用的人工使用钢刷进行除锈，这种方法费时费力，生产效率低下，已经不能适应当前铁路快速发展的需求。所以研究一种能够快速，方便，有效地除锈清洗技术具有重要的现实意义。本文研究的车轮辐板除锈清洗机是基于ISA总线控制的数控技术，能够对客车和货车车轮辐板进行全面的除锈清洗。 本文首先根据车轮辐板除锈清洗的特点，选择了恰当的除锈清洗方式，并在此基础上，完成了系统的整体设计方案以及辅助的机械结构和液压系统进行配合。在控制系统上，从硬件和软件两方面进行设计。在硬件设计上，结合ISA总线结构的特点，计算所需输入输出控制信号的数量，选择恰当的输入输出模块。然后再从强电和弱电两方面出发，根据相关的理论和公式，利用“自顶向下”的设计方法实现从整体到局部的设计。而在软件设计方面，本文以C++Builder为基础，利用该软件在多线程技术设计上的优点，采用该技术能够方便地实现数据采集，设备运行和系统监控的协调工作，并且在软件上实现了压力自动调节的功能，以便保证除锈清洗的效果。其次，本文讨论了在工业现场对抗干扰技术的一些研究，并使用了相关技术运用于该系统中，取得了良好的效果。最后，关于进一步工作方向进行了简要的讨论。