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从20世纪60年代后期,感应电机以其低成本,高可靠性以及对环境很强的适应能力,在宽广的工业应用领域取代了直流电机。然而,随着各种先进的控制策略提出,新的问题也逐渐出现。首先,传统的调速系统中由于前端采用不可控整流器,会带来诸如:能量无法双向流动、网侧电流的非正弦化会对电网造成“污染”,限制了变频器的应用范围。此外,在各种控制策略中用到的多种传感器也会增加系统成本,降低系统工作的稳定性。随着电力电子技术的发展,尤其是PWM可控整流技术的提出,为实现感应电动机四象限运行提供了必要的条件。PWM可