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在过去的几十年里,中国东部频繁发生的灰霾污染,特别是有利于灰霾天气发生的大气条件占优势的冬季,这对能见度和当地居民的健康都产生了不利影响。为了平衡环境保护和经济发展,通过合理减排来使灰霾天气有效减少一直都是政府的首要任务。污染物的浓度主要是由排放的强度和大气传输作用(气候/气象条件)共同决定。本研究分析了中国四大污染区域京津冀、长三角、珠三角和四川盆地灰霾污染的时空分布;利用合成分析和自助抽样的方
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自主导航是实现自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)完全自主化的关键技术之一。由于海洋任务需求日益复杂,传统导航手段已很难满足水下机器人开展海洋任务的需求。同步定位与构图技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)因其对传感器要求简单,无需先验地图信息的优点成为水下机器人导航方面的研究热点。本文主要针对
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本论文通过水热法、冷冻干燥法以及高温碳化法制备了生物质碳气凝胶,并利用无机吸附剂对其进行负载,得到了Li+、Rb+、Cs+的生物质碳基复合吸附剂。通过SEM、EDS、FT-IR、BET、XRD、XPS等手段对吸附剂进行了表征,系统研究了其对Li+、Rb+、Cs+的吸附性能和吸附机理。(1)采用水热法和冷冻干燥法制备了生物质碳气凝胶(BCA),将BCA在800℃碳化制备了碳化生物质碳气凝胶(CBCA
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