随着科技的发展与进步,卫星定位技术和无线网络通信技术在交通行业中应用的普及,使得出行变得越来越方便。人们在出行时候,经常会把城市公交作为首选,同时也对城市公交提出了更高的要求。目前很多城市都已经部署了公交自动调度系统,该系统是否能正常运行,跟安装在公交车辆上的智能报站器设备有很大关系,智能报站器设备的报站准确率直接影响乘客的乘车体验,智能报站器设备的行驶方向自动识别和车辆超速自动触发告警等功能,更能让驾驶员专心开车,安全开车。智能报站器是公交自动调度系统中的核心设备之一,负责为乘客提供基本的自动语音报站服务,同时作为公交自动调度系统的终端设备,可通过外接油耗传感器,定时采集燃油车辆的油耗信息并上报到后台调度系统;通过外接胎压传感器定时采集车辆胎压信息并上报到后台调度系统;通过外接客流采集器,计算各站客流信息并上报到后台调度系统;后台调度系统下发消息通过语音或文字及时提醒驾驶员,路堵、发车、绕行等。本文针对城市公交,分析了国内外研究现状,研发了车载智能报站器的核心技术,并对智能报站器进行了软硬件设计。该智能报站器采用以AT91SAM9260为主控CPU的硬件平台,结合嵌入式Linux系统,多线程处理GPS(Global Positioning System)接收与解析、GPRS(General Packet Radio Service)通信、自动报站、人机交互等功能。GPRS通信处理流程,引入状态机方法,不仅可以方便查看流程中每一步的状态,而且通过状态切换,可以保证GPRS通信异常时能够快速恢复,同时还可以支持多厂家不同模块。首先,在自动报站算法上,本文通过研究传统自动报站算法,并总结和分析传统自动报站算法的优缺点,提出了三角形自动报站算法,该算法通过对比车辆到最近连续3个采集点的距离,能够快速判别车辆行驶方向并实现自动报站,该算法在U形线路或折返形线路上的报站准确性上有很大提升。其次,在超速告警算法上,本文根据实际不同区域、不同路段和不同时间限速值可能不同的特点,设计了一种带时间和限速值的电子围栏,电子围栏可以通过后台调度系统反复设置,可以设置多个且电子围栏地理位置及时间可以重叠,通过超速告警算法自动筛选最优限速值。最后,本文合理设计了测试用例,从单元测试、集成测试到系统测试,充分验证每个功能都稳定可靠,除了在常规线路上进行实测外,特别挑选U形线路和折返形线路进行实测,经过实际公交线路测试,该智能报站器设备,GPS定位速度快,自动报站准确率高,GPRS上线快,在线率高,通过超速告警功能,有效限制了车辆超速行为,达到了最初设计的要求。