火控系统是现代武器系统和作战系统的的核心,转塔控制是火控系统中极为重要的模块。因此开展车载火控系统转塔控制算法的研究,实现其快速跟踪和准确定位,提高系统的反应时间,具有重要的理论意义和应用价值。本文首先总结归纳了转塔控制过程中需要解决的问题,确立了以研究目标跟踪算法为转塔控制部分的核心,系统地分析了目标跟踪的原理。为了提高转塔控制的精确性,减少算法的计算量,采用混合坐标系以及剔点处理技术对量测信息进行预处理,为目标跟踪算法的研究打下良好的基础。在目标跟踪算法中,采用匀速(CV)模型和匀加速(CA)模型作为目标运动模型,结合量测模型,并利用离散线性系统滤波方法实现对目标运动状态的估计和预测。针对机动性能较强的目标,采用交互式多模型(IMM)算法能够在线性系统中得到很好的跟踪效果。对传统的IMM算法进行改进,使算法能够在非线性系统中也能够有较好的跟踪效果。本文中提到的所有算法均在MATLAB环境下进行仿真实验,验证了算法的精确性和可靠性。并在某车载火控系统中实现了转塔控制算法。实验结果表明,本文提出的目标跟踪算法,在精确性和实时性方面均能够达到车载火控系统的要求。