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上世纪60年代,Stewart将六自由度运动平台应用于飞行模拟器,自此以后六自由度运动平台广泛的应用于运动模拟、并联机床等工业的各个方面,引起了广泛的关注,针对六自由度运动平台的研究也随之不断的深入。平台的结构和性能主要有5个结构参数决定,在进行平台的总体设计时,我们需要对设计出的5个结构参数进行干涉校核等检验,筛选出最优的结果。同时六自由度运动平台是一套复杂的系统设备,我们需要对其进行运动模拟和控制,需要有一个可视化的环境。本文针对以上问题进行了研究。本文介绍了关于图形转换和向量计算的