随着PROFIBUS-DP在我国的广泛应用,基于PROFIBUS-DP现场总线的驱动和执行单元被大量开发和应用。在我们自行研究开发的EIMS(Embedded IntelligentMonitoring System)嵌入式智能监控系统中,集成控制算法的现场总线控制器从站是系统控制功能得以实现的重要组成部分。针对以上背景和要求,本文首先概括介绍了PROFIBUS-DP总线协议、现场总线控制器从站。然后从硬件和软件两个方面叙述了如何采用80C196单片机与通信接口芯片SPC3实现适应电力系统行业特点的PROFIBUS-DP控制器从站。本文的重点和创新之处是提出并详细论述了一种用分层递阶结构设计控制器从站软件的方案。最后,作者实施了该方案,通过测试证明了该方法是一种简单而又有效的通用方法。