本文研究了一种新式的飞航导弹制导方式:飞航导弹的编队飞行。由此,阐述了近地空间导弹群的概念。论文选取高超声速飞航导弹为被控对象,以多弹编队为目标,进行了导弹群平飞段的弹道和编队飞行的运动学建模。分别针对数学模型实现了制导律的设计。本文的主要研究的内容如下:首先,定义了分析中用到的坐标系。根据运动学分析与推导,得到主弹在地面发射坐标系下的运动模型。导弹采用倾斜转弯(BTT Bank-to-Turn)控制技术。建模过程中除考虑了重力、气动力和推力外,还加入了地球自转的影响。对于长时和远程飞行的飞航导弹,地球自转对弹道的影响在精确建模过程中是不容忽视的。然后,建立了平飞段的导弹编队动力学模型。考虑到实际飞行过程中各种不确定因素的影响,使用传统制导方法在严格保持相对位置关系时,必然会造成系统振荡。针对这一情况,本文提出了一种双环的制导策略。在此基础上,分别对弹道和编队设计的制导律进行了仿真与验证。仿真结果表明,弹道与编队的制导效果较为理想,同时也说明了导弹编队飞行的可行性。最后,对编队飞行这种新技术的使用价值和前景进行了分析与总结,并设想了其可能的发展方向。