随着“工业4.0”、“中国制造2025”等智能制造概念的提出,中美德日英等国先后开始了传统制造业向智能制造的转型。机器视觉以其自动处理、速度快、信息量大等特点,成为工业智能转型的重要技术。视觉检测一直是机器视觉应用领域中的重要方向,它可以通过分析工件的图像来检查其是否有破裂、痕迹、污点等缺陷,以达到产品的高效检测。视觉检测在汽车行业、医药行业、食品行业、包装行业等领域都有着广泛的应用。本文根据某公司的实际需求,设计并实现了嵌入式视觉传感器。该传感器集图像采集和图像处理于一体,通过对比标准件和待检测工件的轮廓、颜色面积、宽度和直径大小对产品进行检测,用户可以使用客户端配置相关参数、查看处理结果。嵌入式视觉传感器软件包括嵌入式软件、客户端软件和智能处理算法,本文主要介绍嵌入式软件的管理中心模块、图像采集模块和智能处理模块。管理中心模块主要负责与客户端软件交互以及嵌入式视觉传感器系统的总体控制,为了使客户端能够搜索和连接到嵌入式视觉传感器,管理中心模块实现了自发现功能和心跳包功能,同时实现了任务切换和图片历史等功能。图像采集模块主要负责图像数据的采集、JPEG图片格式的编码以及拍摄相关参数的配置。智能处理模块负责通过轮廓工具、颜色面积工具、宽度工具和直径工具对待处理图像进行检测,以及结果统计和结果输出等功能,由于检测工件在传送带上有些许的偏移和旋转,检测过程中添加了图像矫正功能。嵌入式视觉传感器主要有四种状态:相机配置态、工具配置态、工具测试态和运行态。相机配置态负责相机拍摄相关参数的设置;工具配置态负责检测工具相关参数的设置;工具测试态负责对当前配置的检测工具进行测试,用来帮助用户更好的调整工具参数;运行态则负责捕获待检测工件的图像,通过检测工具对其进行处理,将结果通过IO输出并通过客户端软件显示。管理中心模块、图像采集模块和智能处理模块在四种状态下有着各自的实现。嵌入式视觉传感器同时设计了共享缓存区和轮廓算法模板区,通过共享内存的方式解决了上述三个模块之间大数据交互问题。本文对嵌入式视觉传感器的功能和性能进行了测试与分析,按照测试用例对系统的各个功能逐一验证。测试结果表明,嵌入式视觉传感器各功能模块功能正常,性能需求也达到预期。该嵌入式视觉传感器已经在实际工业场景中进行试用。